A szociálpszichológiai ismeretek a civilizáció hajnalán keletkeztek, amikor megjelentek a kollektív élet első formái. Már a korai vallási mozgalmakban a papok tömegkontroll technikákat alkalmaztak, tömeges hangulattal fertőzték meg az emberek nagy csoportjait. Ezt követően a társadalmi viselkedéssel kapcsolatos elképzelések képezték a filozófia alapját. De a szociálpszichológia önálló tudományként csak a 20. század elején alakult ki.
Az emberek élete ilyen vagy olyan módon egy csapatban történik. Ehhez az egyének és csoportok viselkedésének szabályozása, a hatékony kommunikáció és a társadalom más tagjaival való kijutás képessége szükséges. Különféle szertartásokat, szertartásokat és tiltásokat adtak át nemzedékről nemzedékre, amelyek segítségével a társadalom fenntartotta a társadalmi egyensúlyt. Az egyén és a csoport közötti interakció mintáinak ismerete fokozatosan alakult a társadalomfilozófiában.
A 19. század második felében a filozófiai ismeretekből több társadalmi diszciplína jelent meg, amelyeknek különböző tanulmányi tárgyai voltak. Így jelent meg az antropológia, az etnológia, a szociológia, a társadalomfilozófia és a pszichológia. Ezek a tudományágak a humanitárius ismeretek általános fősodrában keletkeztek és fejlődtek ki, magukba szívva a legfrissebb természettudományi adatokat.
A pszichológia egyéb területeivel együtt külön tudományág alakult ki, amelynek középpontjában az egyén viselkedése állt nagyobb és kis csoportokban. 1908-ban az Egyesült Államokban szinte egyszerre három tankönyv jelent meg. Úgy gondolják, hogy bennük jelent meg először a "szociálpszichológia" kombináció.
1924-ben megjelent F. Allport "Szociálpszichológia" című nagy műve, amely a tudomány történészei szerint egy új pszichológiai tudományág teljes kialakulásáról tanúskodott. Ez a munka modernebb elképzelésekben különbözött a korábbi tankönyvektől, közel a jelenlegi szociálpszichológia alapját képező rendelkezésekhez.
A szociálpszichológia kezdete óta egyértelműen két ágat különböztettek meg benne - szociológiai és pszichológiai. Ezt a két elfogultságot a szociálpszichológiai jelenségek természetének megértésének eltérő megközelítése jellemezte. A múlt század hetvenes éveiben e két területhez kultúrák közötti elfogultság került, amelynek támogatói a kultúrák kölcsönhatásának problémáját állítják a kutatás középpontjába.
A szovjet tudományban a szociálpszichológiát sokáig tiltották. Polgári tudománynak számított, amelynek nem lehetett helye a hivatalos marxista ideológia rendszerében. A szovjet állam társadalmi-politikai változásainak hatása alatt azonban megváltozott a nyugati kulturális és tudományos értékekhez való hozzáállás. 1966-ban a szociálpszichológiát kezdték oktatni a Leningrádi Állami Egyetem Pszichológiai Karán.